坦能清洁系统设备（上海）有限公司
机器人清洁机器的安全考虑事项
对自主式地板清洁设备及其功能的全面分析
今年，为满足更高的清洁需求，设施对自动洗地机的使用量比去年多出 24%¹。随着设施不断投资于机器人清洁机器，以及更多新技术进入市场，安全是头等要务。在建筑物的清洁方式以及自主式清洁机器的编程、操作和维护方式方面，保持最严格的安全措施仍然很重要。此工具包将解决因采用机器人清洁机器，以及有助于提高安全性的一些标准操作规程、方案和功能而带来的安全问题。
深入了解美国职业安全与健康管理局的机器人安全准则
在过去三十年里，美国职业安全与健康管理局 (OSHA) 一直在培训检查员，以寻找所有行业领域中的机器人安全问题²。
最近，美国职业安全与健康管理局发布了机器人安全准则，该技术手册旨在使操作员详细了解与机器人一起工作时的潜在危险。根据该准则，美国职业安全与健康管理局对机器人安全方面出现危险的六项最常见原因进行了以下分类：
- 人为错误
- 控制错误
- 未经授权的访问
- 机械危险
- 环境危险
- 电气、液压和气动电源
考虑到这些类别，我们准备了以下建议，以协助设备购买者和设施维护工作人员找到具有必要保护措施的自主式清洁机器，从而确保人员和机器人享有安全的工作环境。
进行风险评估。
风险评估是涉及机器人（包括自主式清洁设备）的任何新工作计划的基石。在投资于机器人清洁机器之前，请与清洁设备经销商或直接与技术制造商合作，以进行全面的风险评估。先进机器人技术的授权经销商应制订经过验证且可以引导您完成的风险评估计划，同时考虑您的特定需求、设施类型和劳动力，以全面评估所有风险。
风险评估旨在查明在将机器人清洁机器引入设施时可以预见的危险以及可能出现的相关危险情况。
根据美国职业安全与健康管理局的六项安全问题原因，风险评估应侧重于：
- 启动和编程规程
- 环境状况
- 机器人的位置
- 纠正任务的要求
- 人为错误
- 机器人发生故障的可能性
风险评估流程有助于确定将风险降低到可接受水平所需的适当类型的功能安全控制措施。应将风险评估产生的所有结果都写入到在设施计划和培训计划里将纳入的标准操作规程 (SOP) 中，与机器互动的任何人都应该可以访问。
防止人为错误
机器人在工作场所的兴起使清洁团队能够从工作中得到更多收获，有助于提高员工保留率并提升人员执行的任务水平。使用机器人主要是为了防止工作人员发生事故，因为机器人会取代一直以来由人类执行的任务。尽管如此，在清洁行业及其他行业，人类无疑仍是机器人发生事故的最常见原因。机器人清洁机器有助于提高安全性的另一种方式是减少人为错误导致的失误。例如，夜间清洁人员可能会感到疲倦或注意力不集中，这可能导致发生事故或者损坏设备、器具或产品。除了具有内置安全功能外，自主式清洁机器的设计还具备可靠和一致的特点。
尽管如此，在任何工作场所，人为错误都可能导致机器人出现事故和其他安全问题。自动化清洁设备需要经过培训的人员对机器进行编程和操作，并执行日常维护。制订强化培训计划以及包含复核编程的 SOP 对于防止出现人为错误非常关键。在自主式清洁机器加入团队后，应在培训计划中纳入安全视频、安全隐患的持续审查，以及这些隐患的避免方式。确定您正在考虑的供应商是否会为您的团队提供启动培训以及持续不断、始终如一的教育与支持。
在现实中，使预编程的清洁机器与人类工作者和建筑物用户位于同一楼层的确存在安全风险。员工还需要移动地板垫、指示牌、手推车并设置路线，以便为机器人清洁机器准备好供清洁的区域。此外，在家具或设备发生变化时，需要使机器人了解新的路线。另外，可以对清洁人员进行重新分配和/或更好的协调，使他们可以在机器人清洁地板时执行其它任务。
机器人清洁机器应具备的安全功能指南
寻找适合您设施的机器人清洁机器时，寻求具有安全功能（这些功能可以预测人为错误、编程问题和我们无法控制的其他危险）的设备非常重要。
传感器与摄像头。由基于视觉的人工智能结合机器人技术来提供支持的机器人清洁设备具有内置传感器，机器由此能在复杂的现实应用中避开人和意外的障碍物。在机器附近出现意外物体时，多个摄像头会进行识别。在检测到物体移动时，可以立即指示机器减速或停止。有些机器甚至可以移动通过传感器和摄像头发现的物体。了解多个摄像头和传感器如何协同工作以创建防止碰撞的安全检查系统。
紧急停止按钮。即使没有骑乘者，自主式清洁机器也可能因意外原因而需要中途停止。机器人清洁机器具有紧急停止按钮，在机器有骑乘者时，或者在机器处于自主模式下且旁边有操作员时可以部署该按钮，这是需要考虑的重要安全功能。
受密码保护的用户界面屏幕。未经培训的人员操作复杂的机器时会发生事故。通过密码保护及其他旨在限制访问的功能，确保只有经过培训的人员才能操作自主式清洁机器。
应具备的其他安全功能包括：
周边防护装置，有助于防止物体进入机器下方。
转向指示灯，使人能预测机器人的下一步行动并让出道路。
重量开关，位于座椅上，可防止危险驾驶。
分离式后刮板，这意味着刮板若碰到物体，会从机器上分离。
最佳的转向水回收功能，可最大程度降低滑倒和摔倒受伤的风险。
详细了解坦能机器人清洁机器中这些安全功能的情况。
来源
1 Robot cleaners are coming, this time to wipe up your coronavirus germs, The Washington Post, https://www.washingtonpost.com/technology/2020/09/08/robot-cleaners-surge-pandemic/
2 Robot Safety: It’s Not Science Fiction, It’s the Law, EHS Today, https://www.ehstoday.com/safety-technology/article/21919891/robot-safety-its-not-science-fiction-its-the-law
